Es una cámara 3D compacta y potente, perfecta para integrar en plataformas robóticas como el myAGV y llevar tus proyectos de investigación y educación al siguiente nivel:
Sensor de obturador global y elevada frecuencia
Gracias a sus sensores de obturador global, captura escenas con mínimo motion blur, aun en robots móviles o entornos con poca luz. Puede entregar hasta 90 FPS en resolución de 1280 × 720 píxeles, lo que permite un mapeo de profundidad fluido y preciso en tiempo real
Amplio campo y rango de visión
Su óptica estéreo ofrece un FOV de 87° × 58° (profundidad) y 91.2° × 65.5° (RGB), cubriendo zonas amplias para minimizar “puntos ciegos” en navegación autónoma y escaneo de ambientes
Rango de detección versátil
Detecta objetos desde 0.3 m hasta 3 m, ideal para SLAM, evasión de obstáculos y reconstrucción de mapas en interiores y exteriores sin necesidad de reconfigurar la cámara
Integración USB 3.0 plug‑and‑play
Conéctala directamente por USB 3.0 a tu Jetson Nano o Raspberry Pi para recibir streams de profundidad, RGB e IFS sincronizados. No requiere módulos adicionales ni calibraciones complejas
SDK libre y compatibilidad ROS
Dispone de un Intel RealSense SDK 2.0 de código abierto y drivers oficiales para ROS1/ROS2, facilitando la implementación de algoritmos de percepción, reconocimiento de objetos y realidad aumentada en proyectos de tesis y cursos avanzados
Robustez y portabilidad
Su chasis metálico y dimensiones compactas (aprox. 99 × 20 × 23 mm) resisten el uso en laboratorios y pruebas de campo, manteniendo un consumo de energía moderado para autonomía de plataformas móviles.
Con el RealSense D435 podrás experimentar con navegación autónoma, mapeo 3D, reconocimiento de objetos y aprendizaje profundo en robótica móvil, todo con una cámara confiable, de alto rendimiento y fácil de integrar
