Es un cobot de alto rendimiento, diseñado para entornos tanto académicos como comerciales. Sus características más destacadas, que lo convierten en la opción ideal para estudiantes de licenciatura, maestría y doctorado en robótica y áreas afines, son:
Diseño “All‑in‑One” con detección de colisión
Su arquitectura compacta aprovecha al máximo el espacio de trabajo y se integra fácilmente en laboratorios o líneas de producción. Incorpora sensores de seguridad y anti‑colisión basados en un modelo dinámico de alta precisión, lo que permite operar cerca de personas con total confianza
Seis grados de libertad, 630 mm de alcance y 2 kg de carga útil
Con un radio de operación de 630 mm y una carga útil de 2 kg, ofrece versatilidad para proyectos que van desde manipulación de piezas pequeñas hasta tareas de ensamblaje ligero, ideal para prácticas de control de trayectoria y estudios de automatización avanzada
Módulos de junta armónicos de alta precisión
Utiliza unidades de transmisión desarrolladas por Elephant Robotics que reducen el tamaño del robot en un 30 % respecto a generaciones anteriores sin sacrificar desempeño, garantizando movimientos suaves y repetibles en cada experimento o demostración
Control tipo “Desktop PC‑Level” con Roboflow
Equipa un sistema operativo Linux personalizado y el software de control propietario Roboflow, capaz de ejecutar aplicaciones 24/7 sin interrupciones. Ofrece programación visual drag‑and‑teach, APIs para Python/C++, y conectividad con Modbus, VNC y sockets para integración rápida de algoritmos de investigación
Interfaces industriales y expansión abierta
Dispone de múltiples puertos: USB, Ethernet/IP, RS‑485 y E/S de 24 V, que permiten conectar cámaras, PLCs, sensores industriales y “end‑effectors” personalizados (grippers, ventosas, herramientas de visión), facilitando la construcción de prototipos para competencias y proyectos de tesis
Compatibilidad con ROS1, ROS2 y simulación Gazebo
Incluye drivers abiertos, archivos URDF y casos de uso básicos en RViz y MoveIt!, lo que simplifica la validación de algoritmos de planificación y control en entornos virtuales antes de implementarlos en el robot físico
Escenarios de aplicación versátiles
Soporta desde clasificación visual 3D no estructurada y paletizado 2.5D, hasta escritura, pintura robótica y soluciones con AGV, brindando a los estudiantes la oportunidad de experimentar con casos de uso reales de la industria 4.0
Plataforma myStudio
Acceso a firmware, tutoriales en video, manuales y foros de soporte, reduciendo la curva de aprendizaje y acelerando la integración del robot en cursos y proyectos de investigación
