Waveshare WAVEGO

WAVEGO BÁSICO

1. Funda de cuerpo WAVEGO X1

2. Piezas básicas WAVEGO X1

3. Panel acrílico semitransparente X1

4. Pegatina de doble cara X1

5. Placa base WAVEGO X1

6. 2MP Cámara X1

7. Antena 2,4G X1

8. Pantalla OLED de 0,91 pulgadas X1

9. Micro cojinete de empuje x14

10. Rodamiento micro brida bola X30

11. Cable USB (~ 1m) x1

12. Destornillador Plus X1

13. Funda llave cruzada X1

14. IPEX 1 a cable SMA (~ 17cm) x1

15. Cable de puente (~ 20cm) X4

16. Cable PH2.0 de 4 pines X1

17. Servo Pack X1

18. OPCIONESCargador de batería 8,4 V 2A (UE/EE. UU./Reino Unido)X1

19. Tornillos y separadores X1

WAVEGO EX

1. Funda de cuerpo WAVEGO X1

2. Piezas básicas WAVEGO X1

3. Soporte de extensión Raspberry Pi X1

4. Cámara gran angular de 5MP X1

5. Ventilador de refrigeración X1

6. Panel acrílico semitransparente X1

7. Pegatina de doble cara X1

8. Micro cojinete de empuje x14

9. Rodamiento micro brida bola X30

10. Placa base WAVEGO X1

11. 2MP Cámara X1

12. Antena 2,4G X1

13. Pantalla OLED de 0,91 pulgadas X1

14. Destornillador Plus X1

15. Funda llave cruzada X1

16. Cable PH2.0 de 4 pines X1

17. IPEX 1 a cable SMA (~ 17cm) x1

18. Cable de puente (~ 20cm) X4

19. Cable USB (~ 1m) x1

20. Servo Pack X1

21. OPCIONESCargador de batería 8,4 V 2A (UE/EE. UU./Reino Unido ) * 1

22. Tornillos y separadores X1

KIT WAVEGO PI4

1. Funda de cuerpo WAVEGO X1

2. Piezas básicas WAVEGO X1

3. Soporte de extensión Raspberry Pi X1

4. Cámara gran angular de 5MP X1

5. Ventilador de refrigeración X1

6. Panel acrílico semitransparente X1

7. Pegatina de doble cara X1

8. Micro cojinete de empuje x14

9. Rodamiento micro brida bola X30

10. Placa base WAVEGO X1

11. 2MP Cámara X1

12. Antena 2,4G X1

13. Pantalla OLED de 0,91 pulgadas X1

14. Cable USB (~ 1m) x1

15. Destornillador Plus X1

16. Funda llave cruzada X1

17. Servo Pack X1

18. IPEX 1 a cable SMA (~ 17cm) x1

19. Cable PH2.0 de 4 pines X1

20. Cable de puente (~ 20cm) X4

21. 2. 1 X1

22. Tarjeta micro SD de 16GB x 1

23. Disipador de cobre X1

24. Lector de tarjetas X1

25. OPCIONESCargador de batería 8,4 V 2A (UE/EE. UU./Reino Unido)+ 5V fuente de alimentación X1

26. Tornillos y separadores X1

El WAVEGO Es un robot biónico parecido a un perro de alto DOF que tiene 2,3 kg. Servomotor grande de cm, estructura confiable y movimiento flexible, incorporando dispositivos como cámara frontal, rastreador de movimiento de 9 ejes, indicador RGB, etc., junto con aplicación web multiplataforma de código abierto. Utiliza el ESP32 como subcontrolador para la resolución inversa de la biela y la generación de marcha, compartiendo la tarea de cálculo para el controlador host, se puede conectar una Raspberry Pi adicional como controlador host para un funcionamiento de alto nivel.

• En general 12-DOF, diseño de patas de múltiples bielas, aumentando el par efectivo del servo

• Se utiliza un sistema operativo en tiempo real como subcontrolador para la resolución inversa de la biela y la generación de marcha, compartiendo tareas de cálculo para el controlador principal y mejorando la eficiencia de la resolución de la marcha

• Diseño de estructura ultracompacta, permite usarlo en la mesa, aleación de aluminio + materiales de estructura de nylon, asegurando resistencia Mientras lo mantiene liviano

• Se puede conectar una Raspberry Pi adicional como controlador host para habilitar funciones de Alto Nivel de OpenCV, códigos de demostración que incluyen reconocimiento facial, detección de movimiento, seguimiento de color y más. Interfaz de extensión reservada para el desarrollo secundario, junto con manual de usuario y documentos de desarrollo secundarios.

Guía de selección

Controlador Raspberry Pi 4

Procesador más potente, mayor capacidad multimedia, red más rápida

Alto-DOF, movimiento más flexible

12-DOF general, diseño de patas de bielas múltiples + algoritmo de cinemática inversa,
Aumentando significativamente el par efectivo del servo

Diseño de estructura ultracompacta

5052 aleación de aluminio y materiales de estructura de nailon PA12, 40 juegos de juntas de rodamiento en todo el cuerpo,
Estructura robusta y fiable, que garantiza resistencia y mantiene un peso ligero

Postura de autoequilibrio

Rastreador de movimiento de 9 ejes de alta precisión integrado ICM20948
Se adapta a diferentes terrenos, manteniendo la cámara estable mediante el autoequilibrio

Cámara gran angular de 5MP 160 ° *

Permite el uso de funciones basadas en OpenCV como reconocimiento facial, seguimiento de color, detección de movimiento y más

Reconocimiento facial

Seguimiento color

Punto DE ACCESO WiFi generado automáticamente al iniciar, no necesita Configuración de entorno de compilación,
Permite conectarse e iniciar sesión en la página de control a través del navegador de teléfono inteligente o PC, sin instalar la aplicación

Desarrollo de funciones de alto nivel

Se puede conectar una Raspberry Pi como controlador de host para comunicarse con el subcontrolador a través de UART,
El subcontrolador ESP32 compartirá muchas tareas de cálculo, como la resolución inversa de la biela y la generación de marcha, conservando más el rendimiento de Raspberry Pi para desarrollar funciones de alto nivel

Placa base altamente integrada 

 Introducción 

 DimensionesEspecificaciones

Recursos y servicios