Este robot es la solución de 4 articulaciones más compacta y segura. Diseñada para estudiantes y aficionados de robótica en Latinoamérica. Sus puntos más atractivos son:
Diseño “full‑body wrapped” y doble pantalla
Primera serie de cobots de 4 articulaciones con carcasa completa de seguridad y dos pantallas integradas en el cuerpo, que permiten mostrar información de estado o interfaces gráficas directamente en el robot. Su construcción “fin‑less” (sin aletas exteriores) facilita su transporte en mochila y previene enganches accidentales durante prácticas colaborativas
Ligero y portátil
Con un peso de solo 960 g y un radio de alcance de 260 mm, el myPalletizer cabe en cualquier maletín, ideal para llevar a laboratorios, hackathons o presentaciones. Su base en forma de “G” fija el robot de manera estable en escritorios y mesas de trabajo
Carga útil y velocidad
Soporta hasta 300 g de carga útil, suficiente para grippers, cámaras o pequeños módulos de visión, y alcanza velocidades de hasta 120°/s, haciendo posible experimentar con aplicaciones de pick‑and‑place y paletizado ligero en entornos educativos
Suite todo‑en‑uno
La versión All‑in‑one incluye además:
Adaptive Gripper para manipular objetos de distintas formas.
Camera Flange que facilita la integración de visión por computadora.
Suction Pump para tareas de succión y traslado de piezas planas.
G‑Shape Base para asegurar estabilidad y movilidad limitada.
Esto convierte cada paquete en un mini laboratorio de robótica listo para usar.
Ecosistema LEGO y expansión
Cuenta con orificios tipo LEGO patentados, compatibles con la mayoría de accesorios de la serie “my”, permitiendo conectar sensores, placas de expansión y kits de IA sin necesidad de adaptar piezas
Control con M5Stack y programación gráfica
El controlador M5Stack Basic integrado ofrece puertos USB/C y comunicación por Type‑C, y soporta myBlockly para programación visual, así como APIs en Python y C++ para proyectos más avanzados
Interfaz open‑source y ROS
Totalmente integrable con ROS, con drivers oficiales y archivos URDF listos para simular en Gazebo, lo que reduce la barrera de entrada a la validación de algoritmos de control y percepción en entornos virtuales.
Aplicaciones educativas reales
Permite a los estudiantes diseñar y simular mini bodegas inteligentes, practicar paletizado automatizado, desarrollar proyectos de visión y clasificación, y combinar el myPalletizer con otros robots (como myAGV) para crear cadenas de producción académicas.
