Es una plataforma robótica móvil de nivel académico diseñada para explorar navegación autónoma, percepción ambiental y control inteligente. Disponible en dos versiones—con NVIDIA Jetson Nano y con Raspberry Pi—ofrece una herramienta completa para proyectos de robótica móvil y automatización:
Núcleo de cómputo potente
Jetson Nano (4 GB RAM) para ejecutar algoritmos de visión por computadora y aprendizaje profundo en tiempo real.
Raspberry Pi 4 B (4 GB RAM) para soluciones basadas en ROS, Python y C++, ideal para prototipos rápidos y simulaciones.
Sensórica avanzada
LIDAR 360° de alta resolución para mapeo SLAM y evasión de obstáculos en ambientes dinámicos.
Cámara RGB-D opcional para percepción 3D, reconocimiento de objetos y manipulación basada en visión.
Sensores ultrasónicos y de línea integrados, que permiten desarrollar algoritmos de seguimiento de ruta y detección de bordes.
Chasis robusto y modular
Tracción diferencial con motores DC de alto torque y encoders de precisión, garantizando movimientos suaves y repetibles.
Batería recargable de polímero de litio de larga duración (hasta 4 h de operación continua).
Módulos enchufables (GPIO, I²C, UART) para añadir sensores, brazos robóticos (p.e. myCobot) o actuadores personalizados.
Software y compatibilidad
ROS1 & ROS2 listos para usar, con paquetes de navegación, mapeo y control ya configurados.
Ejemplos de código en Python y C++, simulaciones en Gazebo y tutoriales paso a paso en myStudio.
Interfaces web y APIs REST para controlar el robot y visualizar telemetría en tiempo real.
Aprendizaje práctico de robótica móvil
SLAM (Cartographer / gmapping) para construir mapas de un entorno y navegar de forma autónoma.
Path planning (A*, Dijkstra, RRT) y control de velocidad adaptativo.
Seguimiento de líneas y evitación de obstáculos para competencias académicas y pruebas de campo.
Integración y extensibilidad
Conector de 12 V para alimentar periféricos (cámaras, brazos, sensores extra).
Chasis compatible con myAGV Docking Station para recarga automática y pruebas de logística.
Comunicación Wi‑Fi y Bluetooth para operaciones en flotas y trabajo colaborativo multi-robot.
Aplicaciones docentes e investigadoras
Proyectos de investigación en vehículos autónomos, inspección industrial y logística interna.
Laboratorios de control avanzado, redes neuronales aplicadas a navegación y algoritmos de multi-robot.
Competencias universitarias de robótica móvil (line follower, maze solving, SLAM challenge).
