Los dos kits AGV de Elephant Robotics —LIMO Cobot y myAGV Compound Robot Intelligent Logistics Kit— ofrecen plataformas completas para explorar robótica móvil, percepción ambiental y automatización de logística:
LIMO Cobot combina el brazo myCobot 280 M5Stack (6 DOF, 280 mm de alcance, 250 g de carga útil) con una base móvil inteligente desarrollada junto a AgileX Robotics. Sus puntos más destacados:
Movilidad avanzada
– Sensores LiDAR T‑mini Pro, cámara de profundidad Orbbec Dabai e IMU para mapeo SLAM y evasión de obstáculos en tiempo real.
– Cuatro modos de conducción: Ackermann, diferencial 4×4, oruga y omnidireccional, adaptándose a distintos terrenos y espacios reducidos.
Manipulación móvil
– El myCobot 280 M5Stack aporta precisión de ±0.5 mm y control en ROS/Gazebo, permitiendo realizar “mobile grasping” sobre objetos variados (con grippers o succión).
Inteligencia integrada
– Unidad de cómputo NVIDIA Orin Nano (LIMO Pro) para ejecutar algoritmos de visión profunda y navegación autónoma.
– Soporte ROS 2, Rviz, Nav2 y desarrollo en Python/C++ para diseñar rutas, planificar trayectorias y validar en simulación antes de la prueba física.
Aplicaciones educativas
– Competencias de robótica móvil (line following, maze solving, SLAM challenge).
– Proyectos de investigación sobre colaboración humano‑robot y exploración de entornos complejos.
El myAGV Compound Kit es una solución llave en mano para laboratorios y logística inteligente, integrando:
Chasis myAGV Jetson Nano: plataforma móvil con Mecanum wheels, tracción diferencial y hasta 5 kg de payload. Mapea espacios de 350×225 cm y recorre a 0.9 m/s.
MechArm 270 M5Stack: 6 DOF, alcance de 270 mm y carga útil de 250 g, ideal para “pick‑and‑place” sobre la base móvil.
Sistema de visión Astra Pro 2: cámara 3D para detección de objetos y sorting basado en AI.
Módulos auxiliares: myCobot Camera Flange, bomba de succión, controlador PS2, estación de recarga automática, arena de logística y baterías de recambio.
Software de gestión visual: UI intuitiva para desplegar tareas con un clic, integrar OCR, detección de códigos ARUCO/QR y monitorizar flotas desde un navegador.
Plan de estudios estándar: 10 casos prácticos (SLAM, planificación de ruta, sorting automático), con diapositivas, guías y videos que facilitan la enseñanza y la evaluación.
Modularidad total: intercala componentes entre LIMO Cobot y myAGV Compound para experimentar distintas arquitecturas de AGV.
Desarrollo ROS end‑to‑end: desde simulación hasta implementación física, con código abierto y soporte oficial.
Orientación práctica: configuración rápida (“plug‑and‑play”), documentación exhaustiva y escenarios de uso real en logística y manufactura ligera.
Escalabilidad académica: perfectos para cursos de robótica móvil, tesis de posgrado y competencias universitarias; todos los elementos caben en un laboratorio de tamaño estándar y pueden transportarse a eventos.
Ambas plataformas brindan las herramientas necesarias para profundizar en navegación autónoma, percepción 3D, manipulación colaborativa y automatización de procesos, fomentando la innovación y la investigación de frontera en la Industria 4.0
