Es el efector perfecto para abordar retos de manipulación de objetos irregulares con simplicidad y eficiencia:
Material elástico y deformable
Sus dedos están fabricados en un caucho flexible de alta durabilidad, capaz de adaptarse a la forma de piezas cilíndricas, prismáticas o completamente irregulares. Esta deformación controlada garantiza un agarre seguro sin necesidad de complejas calibraciones de posición
Control simple y rápido
Funciona con un único servo y un método de control básico: basta con enviar la señal de apertura/cierre desde tu controlador (M5Stack, Raspberry Pi o Jetson Nano) para que los dedos se acomoden alrededor del objeto. Esto acelera las pruebas de laboratorio y prototipos rápidos, ideal para proyectos de curso y tesis.
Compatibilidad múltiple
Se integra en segundos con los brazos de Elephant Robotics:
myCobot 280 (M5Stack, Pi, Jetson Nano)
myPalletizer 260 (M5Stack, Pi)
mechArm 270 (M5Stack, Pi)
Aplicaciones prácticas de investigación
• Pick‑and‑place de geometrías complejas: estudia algoritmos de planificación de agarre y visión artificial.
• Tareas colaborativas seguras: el material suave reduce riesgos de daño en pruebas con humanos.
• Proyectos de diseño de end‑effectors avanzados: combina módulos rígidos con dedos flexibles para desarrollar grippers híbridos.
Ligero y de bajo mantenimiento
Con un peso menor a 100 g y construcción sencilla, exige apenas ajustes de torsión en el servo y ninguna lubricación, asegurando años de uso intensivo en el laboratorio sin preocuparte por reparaciones frecuentes.
Esto brinda una solución versátil, segura y fácil de usar para explorar desde fundamentos de la manipulación robótica hasta aplicaciones de frontera en robótica colaborativa e investigación de agarres adaptables
