Es el accesorio definitivo para convertir tu brazo colaborativo en una plataforma de visión avanzada, diseñado pensando en la investigación académica y proyectos de robótica:
Montaje universal y seguro
Su diseño de “brida” se acopla de forma directa y robusta a modelos como myCobot 280, myPalletizer 260, mechArm 270 y myBuddy 280 sin necesidad de adaptadores adicionales. El sistema de anclaje evita holguras, asegurando que la cámara permanezca estable incluso durante movimientos rápidos o tareas de precisión.
Compatibilidad con cámaras estándar
Soporta módulos CSI tipo Raspberry Pi Camera V2 y versiones compatibles, así como cámaras M12 montadas con adaptador opcional. Esto te permite usar tanto visión RGB convencional como cámaras con lentes intercambiables para proyectos de aprendizaje profundo y visión industrial.
Ajuste de orientación
La pieza dispone de un eje de rotación ajustable en ±90°, lo que facilita alinear el campo de visión de la cámara según la tarea: visión directa, inclinación para seguimiento de líneas o ángulos bajos para inspección de superficies.
Perfil bajo y peso reducido
Fabricado en aluminio anodizado ligero, suma menos de 50 g al extremo del robot y tiene un grosor de solo 6 mm, minimizando la carga y alteración en la cinemática. Ideal para prácticas de SLAM en myAGV o análisis de objetos con myCobot.
Guías de ranura para cables
Incorpora canaletas integradas para guiar el cable flex de la cámara, evitando enganches y roturas durante la operación. Esto prolonga la vida útil del cableado y mantiene el espacio de trabajo limpio.
Integración rápida en software
Una vez montada, basta con habilitar el puerto CSI o USB en tu Raspberry Pi o Jetson Nano. La cámara se detecta automáticamente en ROS y en las bibliotecas OpenCV, facilitando el inicio inmediato de proyectos de visión por computadora, detección de objetos y mapeo 3D.
Aplicaciones académicas y de investigación
• SLAM y mapeo 3D: monta el módulo en myAGV para generar nubes de puntos y mapas en tiempo real.
• Visión de inspección: usa la cámara para detectar defectos, clasificar piezas o guiar manipuladores.
• IA embebida: combina con Jetson Nano para ejecutar redes neuronales en el borde.
• Proyectos de aprendizaje: integra ejemplos de Python, C++ y myBlockly para enseñar procesamiento de imágenes a nivel de curso.
Esta es la pieza clave que transforma cualquier robot de Elephant Robotics en una estación de visión modular, estable y fácil de configurar, perfecta para estudiantes que buscan explorar desde fundamentos de percepción hasta aplicaciones avanzadas de visión artificial
